Phân khúc minivan giữa Hiace và Alphard tại Việt Nam đã được Granvia lấp đầy vào tháng 6 năm 2020. Toyota Granvia khi đó được nhập khẩu từ Nhật Bản như Alphard chứ không phải từ Thái Lan như Hiace. Mẫu xe này có giá bán 3,072 tỷ đồng, thấp hơn giá Alphard 1 tỷ đồng và cao hơn giá Hiace khoảng 2 tỷ đồng.
Có mặt tại Việt Nam chỉ hơn 2 năm, Toyota Granvia không còn nằm trong danh mục sản phẩm Toyota trên website chính hãng. Toyota vẫn chưa đưa ra thông báo chính thức nào về vụ mất tích này, nhưng nếu Granvia đã chết thì đây cũng là điều hợp lý bởi doanh số từ đầu năm đến nay của mẫu xe này chỉ vỏn vẹn 5 chiếc. Con số này thấp hơn nhiều so với doanh số của Alphard (47 xe).
Toyota Granvia có thiết kế tổng thể tương tự Alphard, với chiều dài 5.265 mm và rộng 1.950 mm. Xe có chiều dài cơ sở 3.210 mm.
Mẫu xe này có thiết kế góc cạnh hơn Alphard, giống Hiace hơn nhưng trông khá hiện đại với cụm đèn trước LED, đèn hậu LED, lưới tản nhiệt lớn với nhiều thanh crom và la-zăng 16 inch đa chấu.
Nội thất xe trông khá cao cấp với ghế bọc da, nhiều chi tiết ốp gỗ kể cả vô lăng. Vô lăng tích hợp nhiều nút bấm. Màn hình trung tâm cảm ứng 7 inch. Hệ thống giải trí có 12 loa. Hệ thống điều hòa tự động có bảng điều khiển khí hậu riêng biệt cho hàng ghế sau.
Phía sau có 7 ghế, 2 ghế đầu lắp ghế kiểu thương gia, có tựa tay, gối tựa đầu và đỡ chân. Ghế này có thể trượt lên xuống nhưng chỉ có thể điều chỉnh bằng tay. Hai hàng ghế thứ ba cũng tách biệt, nhưng không phải là ghế thương gia. Hàng cuối cùng có 3 ghế.
Khác với Alphard sử dụng động cơ xăng, Granvia sử dụng động cơ diesel 2,8 lít, công suất 174 mã lực và mô-men xoắn 450 Nm. Hộp số tự động 6 cấp và dẫn động cầu sau.
Toyota Granvia có giá bán hơn 3 tỷ đồng khá lằng nhằng khi chỉ thấp hơn Alphard – mẫu xe có nhiều trang bị cao cấp hơn dành cho thương gia chỉ 1 tỷ đồng. Mức giá này tương đương với mẫu minivan hạng sang Mercedes-Benz V-Class, cao gấp đôi Kia Carnival.
Cách bố trí 9 chỗ ngồi với 2 ghế kiểu thương gia khiến Granvia giống như một chiếc xe gia đình, hay một chiếc xe du lịch hạng sang. Nếu làm xe gia đình, V-Class có thể là sự lựa chọn cạnh tranh hơn khi mang thương hiệu xe sang Đức, còn nếu là xe du lịch cao cấp thì Carnival vẫn được ưa chuộng nhất hiện nay. Carnival còn có phiên bản Royal với khoang nội thất thương gia, giá dưới 2,4 tỷ đồng.
Tính chung 7 tháng đầu năm, Carnival là dòng xe bán chạy nhất trong phân khúc minivan tầm giá trên 1 tỷ đồng với 6.521 xe bán ra.